CérénIT

Le blog tech de Nicolas Steinmetz (Time Series, IoT, Web, Ops, Data)

Web, Ops, IoT et Time Series - Février 2022

traefikiotedgehttpxsemiconducteurrgpdgoogle analyticsfontpodmannebulawireguardjlessjsonréseautsfeltimescale

Code & Langages

  • httpx : en gros, requests mais avec le support de l'asynchrone. L'API semble être la même. httpx peut aussi s'installer en tant que cli.
  • The Algorithms - Go : collection d'implémentation d'algorithme en Go à fin d'apprentissage

Fonts

  • Luciole : La police Luciole a été créée à destination des personnes malvoyantes et apporte un certain confort de lecture et une meilleure lisibilité.

Hardware

IoT

  • Anomaly Detection: Glimpse into the Future of IoT Data : intéressant le triplet Objet IoT, Edge / Data Routeur capable de réaliser des opérations et le noeud central. L'edge computing permet d'éviter de saturer le noeud central et de prendre des décisions au plus près de l'objet IoT.

Ops

Outils

RGPD & Vie Privée

Time Series

Bilan 2021 et perspectives 2022

bilanperspectivecérénittimeseriesbigdatahebdoinfluxaceiot

Routine habituelle de début d'année pour la clôture de ce 5ème exercice (déjà !).

Bilan 2021

Au global, une année mitigée qui se termine un peu sur le fil du rasoir au niveau comptable. Pour la partie positive, j'ai l'impression que cette année a été "l'année des possibles" où les efforts commencés les années précédentes commencent à payer. Des premiers projets en Go, des missions Time Series intéressantes et ambitieuses par certains aspects et un projet annexe en Python/Django sur la fin d'année qui consolide différents éléments permettant de gagner en confiance et de réduire un peu ce cher syndrome de l'imposteur avec lequel j'apprends à composer et à dépasser parfois.

CérénIT

D'un point de vue comptable, cela donne :

20212020201920182017Variation n/n-1
Chiffre d'affaires~130 K€~138 K€~150 K€~132 K€~100 K€-6%
Résultat après impôts~1K€~10 K€~13.5 K€~10 K€~20 K€-90% 😱
Jours facturés164175197178160-6%
TJM793€789€761€742€625€+0.5%

Les années précédentes, les missions annexes (missions courtes d'audit/expertise principalement) venaient apporter le bénéfice annuel et la mission principale couvrait les charges. Cette année, avec une réduction de mes missions principales en fin d'année, les missions annexes ont permis de couvrir les charges mais sans permettre de dégager de bénéfices. Un TJM plus élevé sur ces missions annexes permet d'amortir et de compenser la baisse d'activité.

202120202019Variation n/n-1
Chiffre d'affaires Total~130 K€~138 K€~150 K€-6%
Chiffre d'affaires Time Series~25K€~5 K€~2 K€+400% 💪

Une des grandes satisfactions de l'année est incontestablement l'essor de l'activité Time Series. Etre référencé comme InfluxAce m'a apporté une mission chez Axens sur les Shard Duration & Retention Policies et quelques contacts/prospects qui n'ont pas pu aboutir durant cette année. C'est aussi la poursuite de mon accompagnement des équipes de la SAFT pour la 3ème année consécutive et la mise à jour d'InfluxDB OSS v1.x vers v2.x avec un sujet de migration des alertes Kapacitor vers des Tasks en Flux.

Autres activités

Pour le reste, j'ai eu le plaisir de :

Pas de contribution de ma société à un quelconque projet comme en 2020 avec une contribution financière au projet Makair suite à la question du rôle social d'une entreprise dans notre société en temps de COVID. Petite déception à ce niveau-là.

Perspectives 2022

2021 s'est terminée avec une certaine forme de lassitude autour de l'activité de freelance (et de la solitude du freelance, même si j'ai toujours cherché à gommer cet aspect dans mes missions) et des activités autour de l'automatisation/industrialisation comme une fin en soit. J'éprouvais le besoin de créer un commun avec des personnes et je voulais accélérer la bascule vers l'IoT industriel mais ne sachant pas par quel bout attaquer le sujet. Une mission "DevOps AWS pour déployer un outil de CI/CD" sans autre finalité ne m'intéressait pas/plus (🤢).

Et là, de nulle part surgit une prise de contact sur LinkedIn par une recruteuse pour rejoindre une entreprise dans l'IoT industriel, avec une dimension environnementale qui cherchait un profil de responsable technique DevOps/IoT. Les astres ne pouvant pas être plus alignés, les cases du job idéal / de la mission idéale étant toutes cochées, je ne pouvais pas laisser passer cette opportunité. Depuis mi-janvier, j'ai donc commencé une mission pour cette entreprise pour qu'on fasse connaissance et pour avancer rapidement sur le sujet le temps que d'autres points soient traités de leur côté. De jolies choses semblent se dessiner et devraient aboutir prochainement... 🤩

Affaire à suivre comme on dit, 2022 semble pleine de promesses, de défis et de changements ! 😎

Web, Ops, IoT et Time Series - Janvier 2022

mqtttinygoinfluxdbpostgresqlopenhabawstatsgoaccessgrafanaesp32stm32gitpodwireguardvpnpythonsocket

IDE

IoT

Monitoring & Observabilité

Python

Réseau

  • Introducing 'innernet' : innernet est un gestionnaire de réseau basé sur WireGuard. Il permet de déclarer l'ensemble de votre réseau wireguard et de définir des politiques réseaux (VLAN, Associations, etc)

Time Series

Web

  • GoAccess 1.4, a detailed tutorial : en cherchant à déployer une instance AWStats pour avoir des statistiques de visites sur la base des logs du serveur web nginx, je suis tombé sur GoAccess qui semble offir les mêmes fonctionnalités et même plus tout en étant plus simple à déployer/configurer.

IoT - Qualité de l'air avec un esp32 (TTGo T-Display), le service ThingSpeak, du MQTT, Warp 10 et Discovery

iotmqttarduinowarp10thingspeakco2esp32discoverydashboard

Le projet Nous Aérons propose de réaliser ses propres détecteurs de CO2 avec un ESP32 avec un écran comme le Lilygo TTGo T-Display et un capteur Senseair S8-LP.

L'idée est donc de déployer plusieurs capteurs, faire remonter les valeurs via ThingSpeak et ensuite les ingérer puis analyser avec Warp 10 et faire un dashboard avec Discovery.

schema du projet

Montage

Pour le montage, je vous invite à consuler principalement :

ThingSpeak

L'exemple de code fourni utilise le service ThingSpeak pour la remontée des valeurs. Comme il s'agit de mon premier projet Arduino et que cela fonctionne, j'ai cherché à rester dans les clous du code proposé et tester par la même occasion ce service. J'aurais pu directement poster les valeurs sur mon instance Warp 10 mais c'est aussi l'occasion de tester la récupération d'informations via le client MQTT de Warp 10.

Il vous faut :

  • Créer un compte
  • Créer un channel avec le champ 1 qui accueillera vos données
  • Récupérer la clé d'API en écriture
  • Noter votre Channel ID

Code Arduino

Disclaimer : c'est mon premier projet Arduino.

En repartant du code fourni sur le site Capteur de CO2, j'ai fait quelques ajustements :

  • Remplacer l'appel HTTP par la librairie ThingSpeak
  • La librairie retourne des status code : 200 si c'est OK, 40x si incorrect et -XXX si erreur ; j'ai un amélioré le message de debug pour savoir si l'insertion était OK ou KO.
  • Ajustement de positionnement du "CO2" et du "ppm" sur l'écran pour une meilleure lisibilité.

Il vous faut modifier :

  • la configuration wifi : ssid1, password1 et éventuellement ssid2, password2
  • la configuration ThingSpeak : channelID, writeAPIKey

Compiler le tout et uploader le code sur votre ESP32.

/************************************************
 * 
 *   Capteur de CO2 par Grégoire Rinolfi
 *   https://co2.rinolfi.ch
 * 
 ***********************************************/
#include <TFT_eSPI.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <WiFiMulti.h>
#include <ThingSpeak.h>

WiFiMulti wifiMulti;
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI(135, 240);

/************************************************
 * 
 *   Paramètres utilisateur
 * 
 ***********************************************/
 
#define TXD2 21         // série capteur TX
#define RXD2 22         // série capteur RX
#define BOUTON_CAL 35
#define DEBOUNCE_TIME 1000

const char* ssid1     = "wifi1";
const char* password1 = "XXXXXXXXXXXXXXXX";
const char* ssid2     = "wifi2";
const char* password2 = "XXXXXXXXXXXXXXXX";

unsigned long channelID = XXXXXXXXXXXXXXXX;
char* readAPIKey = "XXXXXXXXXXXXXXXX";
char* writeAPIKey = "XXXXXXXXXXXXXXXX";
unsigned int dataFieldOne = 1;                       // Field to write temperature data
const unsigned long postingInterval = 12L * 1000L;   // 12s
unsigned long lastTime = 0;

// gestion de l'horloge pour la validation des certificats HTTPS
void setClock() {
  configTime(0, 0, "pool.ntp.org", "time.nist.gov");

  Serial.print(F("Waiting for NTP time sync: "));
  time_t nowSecs = time(nullptr);
  while (nowSecs < 8 * 3600 * 2) {
    delay(500);
    Serial.print(F("."));
    yield();
    nowSecs = time(nullptr);
  }

  Serial.println();
  struct tm timeinfo;
  gmtime_r(&nowSecs, &timeinfo);
  Serial.print(F("Current time: "));
  Serial.print(asctime(&timeinfo));
}

/************************************************
 * 
 * Thinkgspeak functions
 * https://fr.mathworks.com/help/thingspeak/read-and-post-temperature-data.html
 * 
 ***********************************************/

float readTSData( long TSChannel,unsigned int TSField ){
    
  float data =  ThingSpeak.readFloatField( TSChannel, TSField, readAPIKey );
  Serial.println( " Data read from ThingSpeak: " + String( data, 9 ) );
  return data;

}

// Use this function if you want to write a single field.
int writeTSData( long TSChannel, unsigned int TSField, float data ){
  int  writeSuccess = ThingSpeak.writeField( TSChannel, TSField, data, writeAPIKey ); // Write the data to the channel
  if(writeSuccess == 200){
    Serial.println("Channel updated successfully!");
  }
  else{
    Serial.println("Problem updating channel. HTTP error code " + String(writeSuccess));
  }
  return writeSuccess;
}

// Use this function if you want to write multiple fields simultaneously.
int write2TSData( long TSChannel, unsigned int TSField1, long field1Data, unsigned int TSField2, long field2Data ){

  ThingSpeak.setField( TSField1, field1Data );
  ThingSpeak.setField( TSField2, field2Data );
    
  int writeSuccess = ThingSpeak.writeFields( TSChannel, writeAPIKey );
  if(writeSuccess == 200){
    Serial.println("Channel updated successfully!");
  }
  else{
    Serial.println("Problem updating channel. HTTP error code " + String(writeSuccess));
  }
  return writeSuccess;
}

/************************************************
 * 
 *   Code de gestion du capteur CO2 via ModBus
 *   inspiré de : https://github.com/SFeli/ESP32_S8
 * 
 ***********************************************/
volatile uint32_t DebounceTimer = 0;

byte CO2req[] = {0xFE, 0X04, 0X00, 0X03, 0X00, 0X01, 0XD5, 0XC5};
byte ABCreq[] = {0xFE, 0X03, 0X00, 0X1F, 0X00, 0X01, 0XA1, 0XC3}; 
byte disableABC[] = {0xFE, 0X06, 0X00, 0X1F, 0X00, 0X00, 0XAC, 0X03};  // écrit la période 0 dans le registre HR32 à adresse 0x001f
byte enableABC[] = {0xFE, 0X06, 0X00, 0X1F, 0X00, 0XB4, 0XAC, 0X74}; // écrit la période 180
byte clearHR1[] = {0xFE, 0X06, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X9D, 0XC5}; // ecrit 0 dans le registe HR1 adresse 0x00
byte HR1req[] = {0xFE, 0X03, 0X00, 0X00, 0X00, 0X01, 0X90, 0X05}; // lit le registre HR1 (vérifier bit 5 = 1 )
byte calReq[] = {0xFE, 0X06, 0X00, 0X01, 0X7C, 0X06, 0X6C, 0XC7}; // commence la calibration background
byte Response[20];
uint16_t crc_02;
int ASCII_WERT;
int int01, int02, int03;
unsigned long ReadCRC;      // CRC Control Return Code 

void send_Request (byte * Request, int Re_len)
{
  while (!Serial1.available())
  {
    Serial1.write(Request, Re_len);   // Send request to S8-Sensor
    delay(50);
  }

  Serial.print("Requete : ");
  for (int02 = 0; int02 < Re_len; int02++)    // Empfangsbytes
  {
    Serial.print(Request[int02],HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();
  
}

void read_Response (int RS_len)
{
  int01 = 0;
  while (Serial1.available() < 7 ) 
  {
    int01++;
    if (int01 > 10)
    {
      while (Serial1.available())
        Serial1.read();
      break;
    }
    delay(50);
  }

  Serial.print("Reponse : ");
  for (int02 = 0; int02 < RS_len; int02++)    // Empfangsbytes
  {
    Response[int02] = Serial1.read();
    
    Serial.print(Response[int02],HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();
}

unsigned short int ModBus_CRC(unsigned char * buf, int len)
{
  unsigned short int crc = 0xFFFF;
  for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
    crc ^= (unsigned short int)buf[pos];   // XOR byte into least sig. byte of crc
    for (int i = 8; i != 0; i--) {         // Loop over each bit
      if ((crc & 0x0001) != 0) {           // If the LSB is set
        crc >>= 1;                         // Shift right and XOR 0xA001
        crc ^= 0xA001;
      }
      else                            // else LSB is not set
        crc >>= 1;                    // Just shift right
    }
  }  // Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
  return crc;  
}

unsigned long get_Value(int RS_len)
{

// Check the CRC //
  ReadCRC = (uint16_t)Response[RS_len-1] * 256 + (uint16_t)Response[RS_len-2];
  if (ModBus_CRC(Response, RS_len-2) == ReadCRC) {
    // Read the Value //
    unsigned long val = (uint16_t)Response[3] * 256 + (uint16_t)Response[4];
    return val * 1;       // S8 = 1. K-30 3% = 3, K-33 ICB = 10
  }
  else {
    Serial.print("CRC Error");
    return 99;
  }
}

// interruption pour lire le bouton d'étalonnage
bool demandeEtalonnage = false;
void IRAM_ATTR etalonnage() {
  if ( millis() - DEBOUNCE_TIME  >= DebounceTimer ) {
    DebounceTimer = millis();
    
    Serial.println("Etalonnage manuel !!");

    tft.fillScreen(TFT_BLACK);
    tft.setTextSize(3);
    tft.setTextColor(TFT_WHITE);
    tft.drawString("Etalonnage", tft.width() / 2, tft.height()/2);

    demandeEtalonnage = true;
  } 
}

// nettoie l'écran et affiche les infos utiles
void prepareEcran() {
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
  // texte co2 à gauche
  tft.setTextSize(4);
  tft.setTextColor(TFT_WHITE);
  tft.drawString("CO",25, 120);
  tft.setTextSize(3);
  tft.drawString("2",60, 125);

  // texte PPM à droite ppm
  tft.drawString("ppm",215, 120);

  // écriture du chiffre
  tft.setTextColor(TFT_GREEN,TFT_BLACK);
  tft.setTextSize(8);
}

void setup() {
  // bouton de calibration
  pinMode(BOUTON_CAL, INPUT);

  // ports série de debug et de communication capteur
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);

  // initialise l'écran
  tft.init();
  delay(20);
  tft.setRotation(1);
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
  tft.setTextDatum(MC_DATUM); // imprime la string middle centre
  
  // vérifie l'état de l'ABC
  send_Request(ABCreq, 8);
  read_Response(7);
  Serial.print("Période ABC : ");
  Serial.printf("%02ld", get_Value(7));
  Serial.println();
  int abc = get_Value(7);

  // active ou désactive l'ABC au démarrage
  if(digitalRead(BOUTON_CAL) == LOW){
    if(abc == 0){
      send_Request(enableABC, 8);
    }else{
      send_Request(disableABC, 8);
    }
    read_Response(7);
    get_Value(7);
  }
  
  tft.setTextSize(2);
  tft.setTextColor(TFT_BLUE,TFT_BLACK);
  tft.drawString("Autocalibration", tft.width() / 2, 10);
  if( abc != 0 ){
    tft.drawString(String(abc)+"h", tft.width() / 2, 40);
  }else{
    tft.drawString("OFF", tft.width() / 2, 40);
  }

  // gestion du wifi
  wifiMulti.addAP(ssid1, password1);
  wifiMulti.addAP(ssid2, password2);

  Serial.print("Connexion au wifi");
  tft.setTextSize(2);
  tft.setTextColor(TFT_WHITE,TFT_BLACK);
  tft.drawString("Recherche wifi", tft.width() / 2, tft.height() / 2);
  
  int i = 0;
  while(wifiMulti.run() != WL_CONNECTED && i < 3){
    Serial.print(".");
    delay(500);
    i++;
  }
  if(wifiMulti.run() == WL_CONNECTED){
    tft.setTextColor(TFT_GREEN,TFT_BLACK);
    Serial.println("Connecté au wifi");
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    tft.drawString("Wifi OK", tft.width() / 2, 100);
    setClock();
  }else{
    tft.setTextColor(TFT_RED,TFT_BLACK);
    Serial.println("Echec de la connexion wifi");
    tft.drawString("Pas de wifi", tft.width() / 2, 100);
  }
  delay(3000); // laisse un temps pour lire les infos

  // préparation de l'écran
  prepareEcran();

  //interruption de lecture du bouton
  attachInterrupt(BOUTON_CAL, etalonnage, FALLING);
}  

unsigned long ancienCO2 = 0;
int seuil = 0;

void loop() {

  // effectue l'étalonnage si on a appuyé sur le bouton
  if( demandeEtalonnage ){
    demandeEtalonnage = false;
    // nettoye le registre de verification
    send_Request(clearHR1, 8); 
    read_Response(8); 
    delay(100);
    // demande la calibration
    send_Request(calReq, 8); 
    read_Response(8); 
    delay(4500); // attend selon le cycle de la lampe

    // lit le registre de verification
    send_Request(HR1req, 8); 
    read_Response(7); 
    int verif = get_Value(7);
    Serial.println("resultat calibration "+String(verif));
    if(verif == 32){
      tft.setTextColor(TFT_GREEN);
      tft.drawString("OK", tft.width() / 2, tft.height()/2+30);
    }else{
      tft.setTextColor(TFT_RED);
      tft.drawString("Erreur", tft.width() / 2, tft.height()/2+20);
    }
    delay(3000);
    prepareEcran();
    seuil = 0;
  }

  // lecture du capteur
  send_Request(CO2req, 8);
  read_Response(7);
  unsigned long CO2 = get_Value(7);
  
  String CO2s = "CO2: " + String(CO2);
  Serial.println(CO2s);

  // efface le chiffre du texte
  if(CO2 != ancienCO2){
    tft.fillRect(0,0, tft.width(), 60, TFT_BLACK);
  }

  if( CO2 < 800 ){
    tft.setTextColor(TFT_GREEN,TFT_BLACK);
    if( seuil != 1 ){
      tft.setTextSize(2);
      tft.fillRect(0,61, tft.width(), 25, TFT_BLACK);
      tft.drawString("Air Excellent", tft.width() / 2, tft.height() / 2 + 10);
    }
    seuil = 1;
  }else if( CO2 >= 800 && CO2 < 1000){
    tft.setTextColor(TFT_ORANGE,TFT_BLACK);
    if( seuil != 2 ){
      tft.setTextSize(2);
      tft.fillRect(0,61, tft.width(), 25, TFT_BLACK);
      tft.drawString("Air Moyen", tft.width() / 2, tft.height() / 2 + 10);
    }
    seuil = 2;
  }else if (CO2 >= 1000 && CO2 < 1500){
    tft.setTextColor(TFT_RED,TFT_BLACK);
    if( seuil != 3 ){
      tft.setTextSize(2);
      tft.fillRect(0,61, tft.width(), 25, TFT_BLACK);
      tft.drawString("Air Mediocre", tft.width() / 2, tft.height() / 2 + 10);
    }
    seuil = 3;
  }else{
    tft.setTextColor(TFT_RED,TFT_BLACK);
    if( seuil != 4 ){
      tft.setTextSize(2);
      tft.fillRect(0,61, tft.width(), 25, TFT_BLACK);
      tft.drawString("Air Vicie", tft.width() / 2, tft.height() / 2 + 10);
    }
    seuil = 4;
  }

  tft.setTextSize(8);
  tft.drawString(String(CO2), tft.width() / 2, tft.height() / 2 - 30);


  // envoi de la valeur sur le cloud
  if((millis() - lastTime) >= postingInterval) {
    if((wifiMulti.run() == WL_CONNECTED)) {
      WiFiClient client;
      ThingSpeak.begin( client );
      
      writeTSData( channelID , dataFieldOne , CO2 );  
      lastTime = millis();
    }
  }

  ancienCO2 = CO2;
  delay(10000); // attend 10 secondes avant la prochaine mesure
}

MQTT

Sur ThingSpeak, aller dans Devices > MQTT et compléter si besoin avec la lecture de la documentation MQTT Basics:

  • Créer un device,
  • Ajouter la/les channel(s) voulu(s),
  • Limiter les droits à la partie "subscribe" ; notre client en effet n'est pas prévu pour publier des données sur ThingSpeak,
  • Conserver précautionneusement vos identifiants MQTT.

Sur l'instance Warp 10, déployer le plugin MQTT :

Avec le script /path/to/warp10/mqtt/test.mc2 :

// subscribe to the topics, attach a WarpScript™ macro callback to each message
// the macro reads ThingSpeak message to extract the first byte of payload,
// the server timestamp, the channel id and the value

'Loading MQTT ThingSpeak Air Quality Warpscript™' STDOUT
{
  'host' 'mqtt3.thingspeak.com'
  'port' 1883
  'user' 'XXXXXXXXXX'
  'password' 'XXXXXXXXXX'
  'clientid' 'XXXXXXXXXX'
  'topics' [
    'channels/channelID 1/subscribe'
    'channels/channelID 2/subscribe'
    'channels/channelID 3/subscribe'
  ]
  'timeout' 20000
  'parallelism' 1
  'autoack' true

  'macro'
  <%
    //in case of timeout, the macro is called to flush buffers, if any, with NULL on the stack.
    'message' STORE
    <% $message ISNULL ! %>
    <%
      // message structure :
      // {elevation=null, latitude=null, created_at=2022-01-11T10:02:27Z, field1=412.00000, field7=null, field6=null, field8=null, field3=null, channel_id=1630275, entry_id=417, field2=null, field5=null, field4=null, longitude=null, status=null}
      $message MQTTPAYLOAD 'ascii' BYTES-> JSON-> 'TSmessage' STORE
      $TSmessage 'created_at' GET TOTIMESTAMP 'ts' STORE
      $TSmessage 'channel_id' GET 'channelId' STORE
      $TSmessage 'field1' GET 'sensorValue' STORE

      $message MQTTTOPIC ' ' +
      $ts ISO8601 + ' ' +
      $channelId TOSTRING + ' ' +
      $sensorValue +
      STDOUT // print to warp10.log
    %> IFT
  %>
}

Vous devriez avoir dans /path/to/warp10/log/warp10.log :

Loading MQTT ThingSpeak Air Quality Warpscript™
channels/<channelID 1>/subscribe 2022-01-11T10:30:51.000000Z <channelID 1> 820.00000
channels/<channelID 2>/subscribe 2022-01-11T10:30:53.000000Z <channelID 2> 715.00000
channels/<channelID 3>/subscribe 2022-01-11T10:30:54.000000Z <channelID 3> 410.00000

Maintenant que l'intégration MQTT est validée, supprimez ce fichier et passons à la gestion de la persistence des données dans Warp 10.

Avec le script suivant :

// subscribe to the topics, attach a WarpScript™ macro callback to each message
// the macro reads ThingSpeak message to extract the first byte of payload,
// the server timestamp, the channel id and the value.

{
  'host' 'mqtt3.thingspeak.com'
  'port' 1883
  'user' 'XXXXXXXXXX'
  'password' 'XXXXXXXXXX'
  'clientid' 'XXXXXXXXXX'
  'topics' [
    'channels/channelID 1/subscribe'
    'channels/channelID 2/subscribe'
    'channels/channelID 3/subscribe'
  ]
  'timeout' 20000
  'parallelism' 1
  'autoack' true

  'macro'
  <%
    //in case of timeout, the macro is called to flush buffers, if any, with NULL on the stack.
    'message' STORE
    <% $message ISNULL ! %>
    <%
      // message structure :
      // {elevation=null, latitude=null, created_at=2022-01-11T10:02:27Z, field1=412.00000, field7=null, field6=null, field8=null, field3=null, channel_id=1630275, entry_id=417, field2=null, field5=null, field4=null, longitude=null, status=null}
      $message MQTTPAYLOAD 'ascii' BYTES-> JSON-> 'TSmessage' STORE
      $TSmessage 'created_at' GET TOTIMESTAMP 'ts' STORE
      $TSmessage 'channel_id' GET 'channelId' STORE
      $TSmessage 'field1' GET 'sensorValue' STORE

      // Tableau de correspondance entre mes channel IDs et mes devices en vue de définir des labels pour les GTS
      {
        <channelID 1> 'air1'
        <channelID 2> 'air2'
        <channelID 3> 'air3'
      } 'deviceMap' STORE
      // Récupération du nom du device dans la variable senssorId
      $deviceMap $channelId GET 'sensorId' STORE

      // Création d'une GTS air.quality.home
      // Le label "device" aura pour valeur le nom du device, via la variable sensorId
      // On crée une entrée qui correspond à la valeur que nous venons de récupérer
      // sensorValue est une string, il faut la repasser sur un format numérique
      // Une fois la GTS reconstituée avec son entrée, on la periste en base via UPDATE
      '<writeToken>' 'writeToken' STORE
      NEWGTS 'air.quality.home' RENAME
      { 'device' $sensorId } RELABEL
      $ts NaN NaN NaN $sensorValue TODOUBLE TOLONG ADDVALUE
      $writeToken UPDATE
    %> IFT
  %>
}

Depuis le WarpStudio, vérifiez la disposnibilité de vos données :

'<readToken>' 'readToken'  STORE
[ $readToken 'air.quality.home' {} NOW -1000 ] FETCH

warp10 - validation de l'ingestion des données IoT

Ensuite, il nous reste plus qu'à faire une petite macro et un dashboard pour présenter les données.

Pour la macro :

  • On lui passe un nom de device en paramètre qui servira à filtrer sur le label
  • Elle retourne une GTS avec l'ensemble des valeurs disponibles
<%
  {
    'name' 'cerenit/iot/co2'
    'desc' 'Provide CO2 levels per device'
    'sig' [ [ [ [  'device:STRING' ] ]  [ 'result:GTS' ] ] ]
    'params' {
        'device' 'String'
        'result' 'GTS'
    }
    'examples' [
    <'
air1 @cerenit/iot/co2
    '>
    ]
  } INFO

  // Actual code
  SAVE 'context' STORE

  'device' STORE // Save parameter as year

  '<readToken>' 'readToken' STORE
  [ $readToken 'air.quality.home' { 'device' $device } MAXLONG MINLONG ] FETCH
  0 GET

  $context RESTORE
%>
'macro' STORE
$macro

Et pour le dashboard Discovery :

  • Chaque tile utilise la macro que l'on vient de réaliser en lui passant le device en paramètre,
  • Chaque tile affiche un système de seuils avec des couleurs associées.
<%
{
    'title' 'Home CO2 Analysis'
    'description' 'esp32 + Senseair S8 sensors at home'
    'options' {
      'scheme' 'CHARTANA'
    }
    'tiles' [
        {
            'title' 'Informations'
            'type' 'display'
            'w' 6 'h' 1 'x' 0 'y' 0
            'data' {
                'data' 'D&eacute;tails et informations compl&eacute;mentaires :  <a href="https://www.cerenit.fr/blog/air-quality-iot-esp32-senseair-thingspeak-mqtt-warp10-discovery/">IoT - Qualit&eacute; de l air avec un esp32 (TTGo T-Display), le service ThingSpeak, du MQTT, Warp 10 et Discovery</a>'
            }
        }
        {
            'title' 'Device AIR1'
            'type' 'line'
            'w' 6 'h' 2 'x' 0 'y' 1
            'macro' <% 'air1' @cerenit/macros/co2 %>
            'options' {
                'thresholds' [
                    { 'value' 400 'color' '#008000' }
                    { 'value' 600 'color' '#329932' }
                    { 'value' 800 'color' '#66b266' }
                    { 'value' 960 'color' '#ffdb99' }
                    { 'value' 1210 'color' '#ffa500' }
                    { 'value' 1760 'color' '#ff0000' }
	        ]
	    }
        }
        {
            'title' 'Device AIR2'
            'type' 'line'
            'w' 6 'h' 2 'x' 6 'y' 1
            'macro' <% 'air2' @cerenit/macros/co2 %>
            'options' {
                'thresholds' [
                    { 'value' 400 'color' '#008000' }
                    { 'value' 600 'color' '#329932' }
                    { 'value' 800 'color' '#66b266' }
                    { 'value' 960 'color' '#ffdb99' }
                    { 'value' 1210 'color' '#ffa500' }
                    { 'value' 1760 'color' '#ff0000' }
	        ]
	    }
        }
        {
            'title' 'Device AIR3'
            'type' 'line'
            'w' 6 'h' 2 'x' 0 'y' 3
            'macro' <% 'air3' @cerenit/macros/co2 %>
            'options' {
                'thresholds' [
                    { 'value' 400 'color' '#008000' }
                    { 'value' 600 'color' '#329932' }
                    { 'value' 800 'color' '#66b266' }
                    { 'value' 960 'color' '#ffdb99' }
                    { 'value' 1210 'color' '#ffa500' }
                    { 'value' 1760 'color' '#ff0000' }
                ]
           }
        }
    ]
}
{ 'url' 'https://w.ts.cerenit.fr/api/v0/exec'  }
@senx/discovery2/render
%>

Le résultat est alors :

warp10 - dashboard IoT CO2

Bilan de ce que nous avons vu :

  • Comment monter son capteur de CO2 en profitant des ressources mises à disposition par le projet "Nous Aérons",
  • Comment envoyer les données du capteur vers le service ThingSpeak,
  • Comment récupérer les données du service ThingSpeak via le protoole MQTT et les stocker dans Warp 10,
  • Comment créer un dashboard Discovery avec une macro permettant de récupérer les données et mettre en place un système de seuils.

L'ensemble des fichiers peuvent être récupérés depuis cerenit/iot-air-quality.

Web, Ops, Data et Time Series - Décembre 2021

djangotestapirobotframeworkparquetinfluxdbraspberrypidreddtaverngrafana

Code & Frameworks

  • Django 4.0 released : compatible python 3.8+, il appot son lot de nouveautés et notamment la capacité de personnaliser un peu plus le rendu des formulaires pour ce qui me concerne.

Conteneurs & Orchestration

IoT

  • “New” old functionality with Raspberry Pi OS (Legacy) : la fondation Raspbery Pi annonce l'arrivée d'un OS 64 bits (enfin) mais aussi la mise à disposition d'une version legacy de Raspberry Pi OS basée sur Debian 10/Buster pour ceux qui rencontrent des problèmes avec le passage à Debian 11/Bullseye.

Monitoring & Observabilité

Tests

  • RobotFramework : robot opensource d'automatisation tant pour des tests que des process d'automatisation robotique, il semble assez complet pour permettre de faire des tests assez complets tout en proposant une interface relativement simple. A voir ce que cela donne...
  • Dredd : pour tester vos API au format Blueprint ou OpenAPI
  • Keep calm and release your API in prod : Tavern permet de tester des API HTTP via une déclariaton des scénarios en YAML. Il s'appuie sur pytests, requests et dispose d'une intégration MQTT. Le billet montre un cas d'exemple.

Time Series

  • Demystifying the use of the Parquet file format for time series : retour sur le format Parquet et son usage pour des séries temporelles. Au delà de l'explication, il est intéressant de mettre cela en perspective vis à vis d'InfluxData qui a prévu que son moteur de stockage Iox soit notamment basé sur Parquet.
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